SDL: http://www.libsdl.org/ - Bastante bueno - Require reprogramar GLUT (usa otras cosas) - No tiene menus L
GLFW: http://www.glfw.org/ - Muy sencillo - Chafa
GiGi: http://gigi.sourceforge.net/ - Terrible
The GLOW toolkit: http://glow.sourceforge.net/ - Dead
GLT: http://www.nigels.com/glt/screenshots.html - Terrible
GLGOOEY: http://glgooey.sourceforge.net/ - Chafa